As plataformas de trabalho aéreo são categorizadas principalmente em tipo-tesoura, tipo lança-(incluindo variantes de lança-reta e articulada-), cilindro-telescópico e modelos do tipo aranha-. As plataformas do tipo tesoura-representam aproximadamente 64,8% do total de vendas, enquanto as plataformas do tipo boom-representam cerca de 26,7%.
Tipos específicos incluem veículos de trabalho aéreo de lança reta-autopropelidos, elevadores de trabalho aéreo verticais pessoais, elevadores de tesoura elétricos autopropelidos, plataformas de trabalho aéreo de lança articulada elétrica-e veículos de trabalho aéreo de lança-articulada-autopropelidos.
Entre elas, as plataformas do tipo-tesoura funcionam principalmente por meio de levantamento e abaixamento verticais, o que as torna adequadas para aplicações que exigem acesso vertical. As plataformas do tipo Boom-permitem uma cobertura ampla-de amplo-ângulo da superfície de trabalho enquanto a unidade base permanece praticamente estacionária, tornando-as ideais para tarefas que exigem alcance horizontal. As plataformas de lança-articuladas apresentam uma lança que pode dobrar, permitindo que se adaptem a ambientes operacionais mais complexos do que os modelos de lança-retas.
